I. Structurele en installatie-inspectie
Integriteit:Controleer of de basis, kolom en gelede armen stevig zijn gelast of vastgeschroefd; Zorg ervoor dat er geen koude lassen, scheuren of zichtbare vervormingen zijn.
Montagemateriaal:Controleer of de montageflenzen en boutgaten perfect zijn uitgelijnd met de apparatuur. Alle bouten moeten aanwezig zijn, aangedraaid volgens de specificatie en voorzien van intacte anti-losmaakringen (bijvoorbeeld gespleten of Nord-borgringen).
Stijfheid:Het samenstel moet voldoende structurele stijfheid vertonen zonder significant wiebelen, draaien of doorzakken onder maximale belastingsomstandigheden.
Draaiprecisie:Alle assen en scharnierende verbindingen moeten voldoen aan de bewerkingstoleranties en mogen geen bramen, vastlopen of overmatige speling (slop) vertonen.
II. Tegenwichtsprestaties (kritieke items)
Volledige-loadbalancing:Het systeem moet onder alle hoeken een evenwicht bereiken onder volledige operationele belasting (inclusief draadaanvoerunit, toorts, kabels en een volle draadhaspel).
Nul-Drift-zweving:De arm moet bij het loslaten in elke positie (laag, horizontaal of hoog) stil blijven staan, en mag niet zelf-zinken of zelf- stijgen.
Operatie inspanning:Verticale pitchbewegingen moeten licht en consistent zijn, waardoor een soepel tastgevoel ontstaat zonder plotselinge weerstandsveranderingen of 'dode hoeken'.
Aanpassingsbereik:De veerbalancer of het spanmechanisme moet voldoende verstelbewegingen, een soepele werking en een betrouwbare vergrendeling bieden zonder terugslagfouten.
III. Kinematische flexibiliteit
Bewegingsbereik:Het kantelen, zwenken (roteren) en telescopisch uitschuiven moeten over het gehele bereik soepel verlopen, zonder abnormaal geluid, vastlopen of mechanische interferentie.
Dempingscontrole:Rotatie- en gewrichtswrijvingsdempers moeten verstelbaar zijn om ongecontroleerd slingeren of traagheidsdrift te voorkomen.
Dekking van de werkruimte:Zorg ervoor dat het bewegingsbereik voldoet aan de eisen van het werkstation, zonder blinde vlekken of interferentie met werktuigmachines en armaturen.
Opbergruimte:De arm moet soepel kunnen worden opgevouwen en opgeborgen, met nauwkeurige aanslagen, om te zorgen voor een vrije doorgang door het gangpad en een georganiseerde opslag-op de winkelvloer.
https://www.weldingboom.com/wire-aanvoer-arm/
IV. Kabel- en slangenbeheer
Routering:Draadgoten, stroomkabels en gasslangen moeten worden vastgezet met de juiste clips/beugels. De lay-out moet netjes zijn en scherpe bochten, knellen of te veel uitrekken voorkomen.
Dynamisch volgen:Kabels moeten de armbeweging synchroon volgen met de juiste torsieontlasting om slijtage of spanning tijdens langdurig fietsen- te voorkomen.
Bescherming:Beschermkousen en anti{0}}slijtageblokken moeten correct worden geïnstalleerd, vooral op draaipunten met hoge- wrijving.
Connectoren:Alle interfaces en fittingen moeten lek-proof en trillingsbestendig- zijn, waardoor een professionele en gestandaardiseerde uitstraling behouden blijft.
V. Draagvermogen en duurzaamheid
Statische belastingsstabiliteit:Geen progressieve verzakking of veermoeheid tijdens lange- schorsing bij nominaal vermogen.
Cyclisch testen:Verbindingen en bevestigingsmiddelen moeten stevig blijven zitten en mogen niet losraken na minimaal 50 volledige- bewegingscycli.
Structurele veiligheid:Het armlichaam mag geen blijvende buiging of gewrichtsvervorming vertonen wanneer het wordt blootgesteld aan de ontwerpbelasting.
VI. Veiligheid en bescherming
Randveiligheid:Alle bewegende delen moeten vrij zijn van scherpe randen of bramen om letsel voor de gebruiker (krassen/snijdingen) te voorkomen.
Reislimieten:Mechanische aanslagen en rubberen buffers moeten aanwezig en functioneel zijn om botsingen of over-bewegingen op extreme posities te voorkomen.
Mechanisme-integriteit:Het tegengewicht moet vrij zijn van beschadigingen en de veren mogen geen tekenen van micro-scheurtjes vertonen, waardoor het risico op plotseling falen of vallen wordt geëlimineerd.
Milieubestendigheid:Isolatie- en beschermende componenten moeten intact zijn en bestand zijn tegen lasspatten en hoge temperaturen in een productieomgeving.
