Een manipulator is een automatisch werkend apparaat dat bepaalde bewegingen van menselijke handen en armen kan imiteren en wordt gebruikt om objecten te grijpen, te verplaatsen of gereedschappen te bedienen volgens een vast programma. De kenmerken ervan zijn dat het verschillende verwachte handelingen kan voltooien door middel van programmering, en de structuur en prestaties combineren de voordelen van zowel menselijke als mechanische machines.
De manipulator is de vroegste industriële robot en de vroegste moderne robot. Het kan de zware arbeid van mensen vervangen om de mechanisatie en automatisering van de productie te realiseren, en kan in schadelijke omgevingen werken om de persoonlijke veiligheid te beschermen. Daarom wordt het veel gebruikt in de machinebouw, metallurgie, elektronica, lichte industrie en atoomenergie.
